伺服电机轴承如何选择？

伺服电机是一种能够将电能转换为机械能的装置，通过接收控制信号来实现对电机转速、转向和位置的控制。广泛应用于多个行业，包括数控机床、自动化设备、工业/医疗机器人、航空航天飞行控制系统、电动汽车、精密电子设备，以及农业机械、无人机等。

轴承是伺服电机运转中的关键部件，其质量性能直接影响整个电机的性能和寿命。

伺服电机中常见的轴承类型主要有以下几种：

深沟球轴承：可以承受比较高的径向、轴向载荷，常见型号有60系列、62系列等，主要用在高转速、低噪音的伺服设备中。这种轴承也是伺服电机中最常用的类型，主要用在电机转子前端和后端的支撑部位，可以保证转子平稳旋转。

角接触球轴承：负荷承载能力比较高，可以承受高速和复杂一点的负载，径向空间相对较小，在有限的安装空间中非常有用。其精度等级可以达到P5、P4级，适合用在需要高速度和高精度的伺服电机中，常见型号有70系列、72系列等。角接触球轴承具有单列和双列之分，能提供更好的轴向刚性和定位精度，常用在伺服电机的转子支撑和需要保证运转精度的部位。

圆锥滚子轴承：对径向和轴向载荷的承载能力很强，常用在具有较大径向和轴向载荷的场合中，帮助伺服电机承担较大的工作载荷。

调心球轴承：具有不错的调心能力，可以自动调心，适合用在轴与轴承座孔不同心度较大或者轴有挠曲变形的场合。

伺服电机一般需要多个轴承配合，才能完成机械传动工作。要用到轴承的部位主要包括：

电机转子：分为前端轴承和后端轴承，轴承安装在转子前端和后端，起到支撑转子并承受径向、轴向载荷的作用。

编码器轴：伺服电机通常配备了编码器，用于检测转子的位置、速度。编码器轴上也要安装轴承，一般会使用精度较高的轴承类型，才能让主轴精确旋转。

输出轴：伺服电机的输出轴要承受较大的力矩载荷，需要高强度、高精度的轴承来支撑，可以从圆柱滚子轴承、深沟球轴承或角接触球轴承中选择，具体要看设备的载荷需求。

在选择伺服电机轴承时，需要考虑以下几个方面的要求：

耐磨性：伺服电机要维持长时间不停运转，期间轴承与轴之间相互摩擦会产生一定热量，选择的轴承要有足够耐磨性，才可以保证电机使用寿命，维持稳定的工作效率。

极限转速：轴承表中列出了全部轴承的极限转速参数，选择时需确保轴转速不超过轴承的极限转速。

负载能力：轴承表中列出了全部轴承的“额定动负载”和“额定静负载”参数，选择时需确保不超过相对应的负载值。

精度等级：根据伺服电机的精度要求选择合适的轴承精度等级，如P5、P4级等。

润滑条件：润滑条件好的可以选择略微轻型的轴承；润滑条件差的或无润滑的，就需要选择结实一点的轴承。

SKL全系列轴承设计精良，性能卓越，完美契合伺服电机对轴承的高要求。其高精密度制造保证与电机部件完美配合，降低摩擦，提升效率。高转速特性满足电机高速运转需求，低噪音设计减少运行噪音。长寿命特点确保电机长时间、高负荷运转下的稳定性和可靠性，延长使用寿命。总之，SKL轴承是伺服电机的理想选择。